Большое и Малое Голубино, Узкое и Ясенево – здесь исторически располагались дворянские усадьбы. Из этого состава сохранилось всего две – Ясенево и Узкое.
По одной из версий, название «Ясенево» происходит от прозвища одного из первых хозяев – княжеского ключника Ясеня, известного тем, что в 1174 году он участвовал в убийстве князя Андрея Боголюбского. По сведениям историка Н.М. Карамзина, в одном из документов 1206 года, где речь идет о междоусобицах русских удельных князей, это старинное название упоминается как «сретоша и братья у Ясенья». В XV–XVI веках «село Ясеневское у Москвы» находилось в собственности великих князей и переходило от одного к другому, оставаясь знаковым местом на карте Москвы.
В 1960 году, согласно проекту расширения Москвы до МКАД, территория Ясенево вошла в состав столицы. Тогда же в институте «Мосинжпроект» впервые в СССР была создана группа схем для выполнения инженерного раздела проектов планировки крупных жилых массивов – Ясенево, Чертаново, Теплый Стан, Строгино и др.
Сегодня «Мосинжпроект» – лидер строительной отрасли Москвы и одна из самых динамично развивающихся компаний России.