Сергей Собянин рассказал в своем канале в мессенджере MAX о дальнейшем внедрении беспилотников в столичную трамвайную сеть.
«Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление, по маршрутам № 30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети. В пути они собирают данные для отрисовки высокоточной карты», — написал Мэр Москвы.
На трамваях-лабораториях есть лидары с обзором 360 градусов: они фиксируют объекты в радиусе до 200 м с точностью до 2 см. Встроенные радары помогают ориентироваться при плохой видимости и оценивать скорость участников дорожного движения, а камеры анализируют тип объектов перед трамваем.
В высокоточной карте маршрута используют данные лидаров, позволяющие выявить местоположение трамвая, и векторную информацию о маршруте (с какой скоростью можно двигаться, где останавливаться, где расположены светофоры и т. д.). Например, такую карту создавали для первого в РФ трамвая-беспилотника на маршруте № 10, который уже проехал более 4,5 тыс. км и перевез более 21 тыс. пассажиров.
Согласно стратегии развития московского транспорта, к 2030 году беспилотными технологиями планируют оснастить порядка двух третей городского трамвайного парка, а к 2035-му доля трамваев-беспилотников может вырасти до 90 %.